路径规划 | 详解混合A*算法Hybrid A*(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

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  • 0 专栏介绍
  • 1 为什么需要Hybrid A*算法？
  • 2 Hybrid A*算法原理
    • 2.1 基本流程
    • 2.2 运动学约束启发式
    • 2.3 基于维诺图的路径耗散
    • 2.4 连续性节点扩展
  • 3 算法仿真
    • 3.1 ROS C++ 仿真
    • 3.2 Python仿真
    • 3.3 Matlab仿真

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